随着国内一卡通项目的不断推进，车载收费终端的应用越来越广，需求越来越大。车载收费终端安装于公交上客门，当乘客乘车消费时自动扣除相应的乘车费并显示信息，同时保存记录以便进行数据采集。车载收费终端主要由Linux系统、读卡模块、通讯接口、时钟电路、LED显示及键盘、存储、安全认证、报警电路等部分组成。
图中采用Linux系统公交收费终端ESF3000L，近几年Linux系统公交收费终端不断涌现，其稳定性好，速度快，功耗低，抗*力强，能适应公交收费终端的应用环境如温度、湿度、频繁振动、电磁干扰、供电条件、公交车点火干扰等条件，并且超高的性价比获得了公交企业的认可。
ESF-3000L是三联众瑞公司自主研发设计的一款集刷卡、支付宝支付、腾讯、银联、公交企业自定义二维码于一体的智能公交收费终端，公司有十多年的公交配套研发，硬件稳定性及软件细节优化已经*成熟，专门的二维码光学及算法研究设计：扫描二维码速度为0.1秒一次，同时可以在阳光斜射情况下顺利扫码；刷卡模块*支持兼容ISO14443A协议，支持PBOC2.0、PBOC3.0、*规范电子现金；双FLASH存储，数据安全可靠。全自主研发方便定制：产品所有硬件、软件、算法均为自主研发，可以针对各种应用进行定制修改。
