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智能顶升式搬运机器人

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  • 公司名称杭州蓝芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2019/2/15 14:11:37
  • 访问次数596
产品标签:

顶升式搬运机器人

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蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。






智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技智能顶升式搬运机器人一般采用视觉导航,不仅有潜伏、举升、背负三重功能,而且精度高速度快;具有自动检测障碍物,自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领,广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。
智能顶升式搬运机器人 产品信息

蓝芯科技智能顶升式搬运机器人一般采用视觉导航,不仅有潜伏、举升、背负三重功能,而且精度高速度快;具有自动检测障碍物,自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领,广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。智能顶升式搬运机器人能根据订单,通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”,将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区,并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节,大大提高处理效率,能够提高近50%的仓储处理能力。

l传感器:
  赋予机器人深度感知能力
l导航算法:
  赋予机器人智能自主移动能力
l避障算法
  赋予机器人避障(绕障)能力

 

问题分析:
Ø物料车自动对接、顶升问题
Ø物料车运动时的重心平衡问题


解决方案优势:
Ø视觉导航引导,多传感器融合避障,无需改造场地;
Ø高重心货架运行时平衡控制精确,运行稳定;
Ø搬运流程无需人为介入操作;

技术参数:

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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