西门子数控1FT6105-8AF71-4EG1
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 1FT6105-8AF71-4EG1 |
| 产品说明 | IM B5 (IM V1, IM V3) SIMOTICS S 同步伺服电机 1FT6 50Nm，100K，3000rpm 自冷却式 用于功率插头和信号插头 插头出线方向 轴向驱动侧 值编码器 EnDat 2048 S/R（编码器 A-2048）； 功率降低 10% 由于 值编码器 光滑的轴， 径向跳动公差 N 无驻车制动器 振动强度等级 N 伽马密封环(IP65) 驱动侧伽马密封环 |
西门子数控1FT6105-8AF71-4EG1
自由口通信端口定义
SMB30（端口 0 ） 和 SMB130（端口 1 ）用于定义通信端口的工作模式。S7-200 SMART CPU 处于 RUN 模式时，才能进行 PPI 通信或自由口通信模式的选择；
CPU 处于STOP 模式时，自由口通信模式被禁用，自动进入 PPI 通信模式。
通信端口工作模式的定义如图1. 所示。
图1. 通信端口工作模式
端口定义示例
定义S7-200 SMART CPU 通信端口 0 为自由口通信模式，8位数据位，偶校验，9600波特率，程序如下图2.所示。
图2. 定义通信端口工作模式
XMT 发送指令
发送指令（XMT 指令）用于在自由口通信模式下将发送缓冲区（TBL）的数据通过的通信端口（PORT）发送出去。
XMT 指令一次多可以发送 255个字符。XMT 指令发送缓冲区格式如表1.所示。
字节偏移量 | 描述 |
0 | 发送字符的个数（N） |
1 | 发送的第1个字符 |
2 | 发送的第2个字符 |
┇ | ┇ |
N | 发送的第N个字符 |
表1. XMT 指令发送缓存区格式
示例
S7-200 SMART CPU每秒钟读取一次CPU实时时钟，并将年月日时分秒数据转换成 ASCII 字符，从 CPU 集成RS485 通信端口 0 发送出去。例子如图1. 所示。
图1. XMT 指令使用例程
上图程序解释如下：
1.设置S7-200 SMART CPU 端口 0 为自由口通信模式，波特率为9600 bps，8位数据位，偶校验。
2.读取CPU系统时钟，存储到VB100~VB107。
3.调用 HTA 指令，将BCD码存储格式的CPU系统时钟转化成ASCII码格式，存储到VB201~VB212。
4.将“回车”字符添加到VB213~VB214。
5.定义发送缓冲区长度为 14 个字符。
6.将发送缓冲区数据发送出去。
发送完成判断
如果将中断子程序连接到发送完成事件，CPU 将在发送完缓冲区的后一个字符后产生一个中断事件（对于端口 0 为中断事件 9，对于端口 1 为中断事件 26）。
如果不使用中断，也可以通过监视 SM4.5（端口 0 ）或 SM4.6（端口 1 ）的上升沿信号来判断发送是否完成。
注意：
使用 S7-200 SMART CPU 通信端口1（SB CM01）时，必须在系统块中组态后，方可使用。
