砹柒(上海)自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨,不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力,发展核心竞争力,努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信,世界产品凭借我们的智慧,对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识,以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队, 将为用户提供 尽善尽美 的服务
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砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0230MD701S1G1100 规格 位置传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VACOHUB 型号 VM25-N-A1(P/N:150102) 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 CRD58-4096R4096C2Z01 规格 防爆电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUNGS 型号 GW50A6orderno.228725 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A12061-00 规格 旋杯扳手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 EB342-0101 规格 电位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 KG160 T103/17E 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JVM 型号 MS,5-50HZ,0189355 规格 电磁振动头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLOWMAX 型号 908707 FM400iD10-FCA2EB 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALPHA 型号 SP 140S-MG1-10-0G1-2S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20CP0292 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CARLO 型号 RNIF-48150 规格 固态继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENTLEY 型号 3300XL 5/8mm ;330850-90-CN 规格 前置放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 MRE-G64SP062FBC 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUNGS 型号 ARTNR217 140IP 54-(AC)50-60HZ 230 10RA ED* 规格 机械切断阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 0608800629 规格 拧紧轴拧紧头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 G-NS-AM-K7.5 for NS 10/25 AM-K10-SK166/850 4-20ma/10-30VDC 规格 液位传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EFKA 型号 DC1550/DA321 规格 驱动和控制系统
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FIBRO 型号 223.3.1000.100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RINCK 型号 ELECTRONIC-APU230V.24V-1.5A/1.3Ah 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALRE 型号 JSF-2E 规格 液体流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOLLMORGEN 型号 S72402 -NANANA 规格 驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFICON 型号 200001553 规格 电路板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 KG41-K305-D-A002 规格 隔离开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOLARTRON 型号 DP/10/S 974176-3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 XO08R1 XO08R1-B4.0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUMO 型号 90.239/999 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEYBOLD 型号 TM101 GEA FCM300-D 规格 真空校验探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 DUO=350-772 规格 弯头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALDMANN 型号 WD 211 .101221 220V 50HZ 2x11W 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MENZEL 型号 9100000001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WERKST 型号 OR24-3.NBR70 规格 O形密封圏
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEDORE 型号 TSN25D 1/4 规格 扳手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D761-2791/H19JOGMEVBL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.A02H.5132.1024 10-30VDC 150MA S-002507471 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 8712-25 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 1-P15RVA1/20B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIDMULLER 型号 KDKS1/35 500V 6.3A 规格 接线端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAND 型号 M1 600/1600C-V 规格 高温计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 V18345-202046000V 规格 定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LORENZ 型号 DR-2112 111767 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CEME 型号 COD9004TE012NC52 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IFM 型号 IG5718 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKER 型号 HT-5-530 规格 密封风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KESSLER 型号 SMS 080.64.4.FOS 规格 主轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1756-IB32 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4.075.138 规格 焊机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 ROBA-RNP61065781/100.111S70291 规格 摩擦滑动离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D634-371C 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECSIS 型号 p3276b088601 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IQ 型号 FK170A4ILD005 NO:40712081 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAYCON 型号 A58-W-10-G-5000-SR12 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 NPY2051.1179 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROPEX 型号 RES-408/400VAC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 optimol 型号 291.150.10 规格 试验球
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BLANKENHORN 型号 0323618 Tr 12*2.5 -15° 10.83±0.04+0.04 规格 αβ螺纹环规通规
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 SG60-3000-SK-OG10-T1 规格 拉绳器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIT 型号 M6000 规格 控制单元
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMP71-ABA1X21GAAAA 0~60MPa 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BELKIN 型号 F2N209 规格 信号处理板电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAMLET 型号 7121L-1/2 规格 堵头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENSEL 型号 MI18051/K02 300*400*200MM 规格 配电箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUCO 型号 Best.Nr.0570469141001 24V 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R928006917 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEA 型号 HGX56e/955-4s 规格 压缩机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INTERFACE 型号 SMT-10 N 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTA 型号 Type:D5-FA80 Temp:0-65℃ Range:160-800 I/min Max pressure: 16Bar liquid:Oil Model:251012080L 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUEENLE 型号 K21R 71 G 2 H Nr:1410 453628 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBA 型号 7003409 1A 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RECHNER 型号 KAS-80-M18/110-S-Y3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBM 型号 W2E142-BB01-01 规格 冷却风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8I64T401100.000-1 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EES 型号 SSM16A 订货号:59SSM16A0U7 规格 报警器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PNEUMATECH 型号 1624641152 AUTO DRAIN WARE DW01023 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 125-NA-B-O-K-X-X 规格 滚轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VENTEC 型号 E213ecg3 规格 鼓风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RINGLER 型号 R1 100W2G 220V 2000W 规格 工业吸尘器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D662-Z4372AP02HAMW6NEX2-E 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOBER 型号 COO2QO14OD71L4 nr:2004203 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 383403 规格 密封包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KESSLER 型号 000-635-135 规格 工具侧REA
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHLABBEG 型号 153897 规格 风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEONARD 型号 358.1349.4B(CONCAST)004600 规格 凸轮开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAUTER 型号 RAK582.4K001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MARPOSS 型号 EMC10700030 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 346-3-250-000 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4404501144 规格 碰撞检测模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0303511 PZN+80-1-AS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OMEGA 型号 lvu809 规格 G1管螺纹连接
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INTERNORMEN 型号 01E.1201.25VG.10.S.P. 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEINEL 型号 SZ802013X076 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 BHK16.24K500/10601129 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 DC3000 3000000061 规格 电源转换装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 IME30-15BPPZUDSS35 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHB20SR-1114-16X-SO760 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FSG 型号 5930Z01-10AM02FD 四孔外壳 规格 SL3010-1023-GS130/G/F/02
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONTROL TECHNIQUES 型号 3RFS520-350.230CT 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRANKE 型号 LVB0200 规格 支杆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI 5145 PS 6 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHM-50-F6-11141-06X DN50 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROMSCHRODER 型号 EN837-3KFM 160 RB 100KL.1 60~160mbar 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R1623 413 20 规格 滑块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OMG Srl 型号 E671450 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 ZR 235-10Z-ST-RVA-2877 规格 行程开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUPFINA 型号 720-094.006.01(24) 规格 支架
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EATON 型号 M22-K10 216376 规格 辅助触点
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 P250 规格 塑料折角反射镜
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Jaschke-sustan 型号 80,00X 35,00X 40,00 HAERTE: 90 SHORE HARDNESS A 90SHA PUR 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 400633 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 VEGAPULS68 XXE1C2HKmX 0-70m 规格 雷达物位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAISALA 型号 HMT335L0B101AJ160A01AABCA1 规格 温湿度变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHR 型号 1.2CC-REV 22/7656067 规格 销
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEISS 型号 TC220T-6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERNIER 型号 BLUE-VIEW 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ID:631713-01 EQN 425 512 27S17-E0 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IFM 型号 GI711S 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 OM211 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINDER 型号 7750019A15 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20TB12 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DESOUTTER 型号 ECS4 规格 tool
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+F 型号 NBB10-30GM50-E2-V1 规格 齐平接近限位
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DINKELBERG 型号 Waterbath Ecotherm F Article DIETF403126 Zolltarif Nr.84195000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAMPFLER 型号 03-L066-0201 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R165119320 规格 直线滑块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 TCP 5/DC32V - 0700005 规格 断路器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEI 型号 H535F-62-R14-SS-1024-ABZC-28V/V-SCS12-S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARCA 型号 827A.X2-A00-M10-G 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FISCHER 型号 NR.285039.01.001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 DBDS6G1X/100 R900423717 规格 溢流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAIA BURGESS 型号 VCF9/2319 UL 250V 15A 规格 微动开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUNGS 型号 LGW150A4/230--150mba 规格 检漏压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 CLDP-L10S071 250.01711610 S/N:0020243220/1629 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLUITEN 型号 8713020EK2 规格 机械密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SNR 型号 UCP-310S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALBANY 型号 OR12EE-DHTP-10.0-SLZ 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 VD 5C.0/-V 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 PSR12LX 规格 卡套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUMO 型号 ATH-2 TN60000186 规格 温度开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEVA 型号 G-132B2 12021398 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EAO 型号 61-220 1.0/D 规格 转换开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Heiss 型号 1041773 规格 液压缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARO 型号 ZRC092 规格 POWER UNIT
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUTEKUNST 型号 VD-288 Z-53 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 T.064-21Y-R 1*90GR 规格 机械开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 NS1/GFK-MS-300mm-2K 规格 液位仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 IIC210 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TENTEC 型号 Aero WT-M30-HTT.8010 规格 拉伸器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JOUCOMATIC 型号 SC E272 A 022 1/4G 电压24VDC 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RUD 型号 PP-B-0.63T-M12 规格 吊环
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SANDVIK 型号 5680 051 -02 规格 扳手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZLASER 型号 Z1M18B-F-532-PZ 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 RGBF 03D12-2514 12995 Order No.528958 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 1070922542 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0340039 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 R2E220-RB06-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TEBULO 型号 HDS 1220 规格 电池
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORD 型号 SK72 IEC200 i=5.60 规格 减速箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 P+F` 型号 SU10/40A/49/116 规格 放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEHM 型号 1X 1835311 2X 1835135 规格 宣转垫套装
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUEHLER 型号 11-1280,序列号769-ISF-7837 规格 切割机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 830M-8-RED-RL 规格 水管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MORGAN-REKOFA 型号 5019575 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Rosenberg 型号 N73-28034 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHB-G1/2-1112-01X-G 规格 二位二通球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 57001112 规格 工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPF 型号 IN180155 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 LP-012-2-WR521-21-1 规格 水接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ZBE08-02 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0160 D 010 BN4HC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D663Z4305K 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PANDUIT 型号 F250BT-C 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PASI 型号 PS/L-S BV1778 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FESTO 型号 MS6-LF-1/2-CUV-Z 规格 过滤减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0400DN025BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EPRO 型号 PR6423/010-100 规格 振动传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SMITT 型号 SMITTD8-U207-LQ-Y 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Schleuniger 型号 401.9929-12102 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Lütze 型号 192016.0500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MORGAN 型号 F 5812 BXY 货号5022940 规格 旋转分配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 PVCRER1N1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRAKO 型号 LKT25-525-DP 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY SFERNICE 型号 PE30C2.2kΩ 规格 电磁铁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOURDON HAENNI 型号 E910110035060 压力变送器 规格 变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYTORC 型号 31043317 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 376 880 -46 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WOEHNER 型号 33202 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PAULY 型号 Yv/R26/2rl Nr.B63.116 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMALENBERGER 型号 Z32-16/2-2.2 50HZ P(KW)2.2 规格 柱塞泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS346-2-250-000 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUHMANN 型号 MP2.10S 规格 放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 GWB44 订货号:0307136 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MECAIR 型号 VNP206-220/AC 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 1436000ZISA010001050 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 252182 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 NH-Latr Gr.3 Ith630A (sv 3095.130) 规格 熔断器隔离开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 2412.316 规格 薄带接地件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 PLC-BSP-24DC/21 No:2967219 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 6014C 2.0 FKM M5 G1/4 24VDC 00125349 规格 气动电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HIRSCHMANN 型号 RS30-1602O6O6SDAPHH09.0.10 不含模块 规格 交换机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 HS3-A RS-232 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 00115723 规格 蓄电池
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURCK 型号 Bi15-CP40-VP4X2 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 bordignon 型号 model : BRE50 规格 震动筛用往复气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EFKA 型号 DC1500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VSE 型号 MF1-1-230-1-1 规格 流量计算显示器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WITT 型号 订货号800568700G,sensor,H2 规格 氢气检测探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NOKEVAL 型号 a148021 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 VT-MSPA2-1-10/V0/0 规格 摆臂控制单元
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUMMI 型号 POWERFULL-8M-60-2272 规格 同步齿形带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMBERG 型号 M12-M20 8P RSFM8-20/0.5 规格 变径接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENGLER 型号 TYP.SSPP 4 A2B2C4D4 100.200.225.230ZI S40 规格 液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HY0500R010BN/3HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0250 DN 010 BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 K170LS-04-HK15-012 20081344 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHENCK 型号 VHM 20110-3D 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OTTJAKOB 型号 9510141822 规格 旋转接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RENISHAW 型号 M2*D1.5*L15 A-5003-1219 规格 半球形测针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADDA 型号 AD0824HB-D71 DC24V0.14A 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CUI 型号 订货号:VSK-S5-12UA-T 型号:Enclosed AC DC Converter 1 Output 12V 420mA input 85 ~ 264 VAC Input 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0075MP101S2G6100 规格 磁尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI 23010 RN-SMX10 NBR 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONTRINEX 型号 S08-3FUG-050 24V 5M 接近开关 规格 检测开关插头线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAP 型号 LAP20L 20A 20MW 规格 激光器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PAULY 型号 PU2010/3E/24VDC/E2/I/P1 规格 光电管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 TA302/400-6165+019 1114021239-74046 001 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARO 型号 6665J-3EB[QF0510002401] 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SED 型号 385.50.80.51.1.1R+024.91 DN50 规格 气动隔膜阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMOT 型号 8402G14A2L-AA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RPL08.1152/KB 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 HP-2-S 0-300Mpa 3/4-16UNF 0.25% DIN 175301-803A 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RMI 12 Socket with shut-offvalve For rubber hoses RMI 12.1816/JV 规格 水接头快插
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRONKHORST 型号 F-111B-20K-AAD-00-V 432-903-0305 规格 flowmeter
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOARDMAN 型号 CL 2500 VA Rating 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 ES61.EXX2RC 规格 音叉料位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AVTRON 型号 AV56A2DDE6DDPLFX 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SENSORIK 型号 Z0038 规格 适配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 4725042 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MW 型号 DRT-480-24 规格 直流电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MUETEC 型号 MTP 300i-SIL-K-2.5;0-400degree 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 DH10-4E-1003FT3+G521 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMSON 型号 Ver-ID 4293138 规格 定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IFM 型号 TR7432 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D061-9632A/D662-4069B 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Tribotec 型号 BV 4PC Nr.9430318 规格 渐进式分配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAIPPLE KEB 型号 NMS 40 HU-100/1-63A4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MUTRONIC 型号 060-018 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 E27008556-2 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0471151 SPA 40 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKA 型号 VHS25M2EPOCH09 52L/MIN DN25内丝 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ILC 型号 SP43-1/8NA N.49.061.1 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 0194810配套的碳刷 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D633-482B R01K01MOVSX2 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HIMMEL 型号 AE1012 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 SACC-M12FSB-5CON-PG 9 - 1533699 规格 总线系统连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A10729-00 规格 4色换色阀总成
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 TH425A590+001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAXON 型号 Rp1-5000 230V/50HZ 537915 规格 切断阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUTEKUNST 型号 VD-219 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 P510-P510A2N7B000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRONKHORST 型号 P-702CV-6K0A-AAD-22-K 规格 压力控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEXTSENSE 型号 Calipri C42 规格 测量仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BIHL+WIDEMANN 型号 BWU1843 AS-i Tuner Article 规格 ASI
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 s-10/G1/40-100bar/3-wire 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 W2K121-AA15-13 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FILTROX AG 型号 86.1713.5a 规格 进口偏心轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARGUS 型号 Actuator E25PN:6201-0100-670085-G81 SN:35854 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FESTO 型号 AND-100-115-A-P-A-Q-R3-EX4 规格 气动执行器(活塞式)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SANDPIPER 型号 2 286-099-600 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CLECO 型号 505306 规格 护环
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 V51-LB-R2230 规格 冷金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OOVAL 型号 ZH02ELB001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 233.50.100-821.3 316LSS 0-20kg/cm2 1/2”NPT SPDT 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 213.40.100 0...25Mpa G1/2 LM 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 6-874653 规格 隔膜阀阀头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 798804 规格 断丝取出器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RPL08.1151/KB 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 371154 PGN+160/2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SONTHEIMER 型号 LT-FH7-001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 IFRM08P17A1_S35L PNP M8X46/Sn=2.0mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 METSO 型号 ES-25/4/A 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KISTLER 型号 9021A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FTM50-AGJ2A4A52AA 规格 料位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SBA 型号 189-0115 UTK 4000 VA VM 111 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 K-T40B-002R-MF-S-M-DU2-0-S 规格 扭矩法兰
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 6SY7000-0AB30 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STERLING 型号 ZLND 080315 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 1243038,ESX10-TB-102 2A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEXON 型号 FTB200 GF 10 BB C 10L 1 DWERS A420 S/HV 规格 TURBINE FLOW
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HARMONIC DRIVE 型号 HFUC-65-100-2UH-SP 60203201 规格 传动机构
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 303511 PZN+80/1AS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 CES-AR-C01-CH-SA 规格 位置传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMERSON 型号 型号:5100 公称尺寸(NPS):2,压力等级:CL150,执行机构:225-20-A,阀体:CF8M,阀内件:316 规格 气动调节阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 W2E250-EC01-06 230V 50HZ 0.7/0.92 规格 冷却风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STIEBER 型号 AL15F2D2 规格 自由轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAMKENBERG 型号 EB 1.12 DN 50 / G 3/4A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ElringKlinger 型号 HN2390 90*80*8 规格 密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ACE 型号 90-077.465 SC190M4 规格 小型减震器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D061-B632 规格 慢速阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ECLIPSE 型号 ES363 5 PSI MAX 规格 减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CES 型号 600-40-5M-2.5*70A-CN 规格 皮带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEIMEL 型号 SF2/13RD-VLFM 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 4PP065.IF23-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIBRO-METER 型号 MFR S3960 SERAH53829 PNR204-450-000-001A1-B21-H10-I0 DMF 052012 规格 前置器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 P8314D16N2006CC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 1417388 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CFW 型号 85*120*12 规格 氟胶油封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAB 型号 CAT 6A R 4x2x26 AWG(1667-4621) 规格 网线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 M+C 型号 ECM-2G-S R25.2 规格 制冷器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AIGI 型号 2317A-142(145) 规格 机械密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VICKERS 型号 20V12A-1A-22R 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXNORD 型号 DIN 8187 - 12B-1x44 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 E230 G216 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VICKERS 型号 KBDG5V-5-33C60N35-X-M2-PE7-H1-10 规格 比例方向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LIKA 型号 AM5813/4096PB-10+CC-PB 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARIS 型号 Nano+ L120-110 要求包含附件PMR-Nano(AC) 规格 电动执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMG 型号 ELDRD ED201/6 2LL5 561-9 NO.98/61418 规格 hydraulic accumulator液压蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CHRIST 型号 CAM135-N24-00-0-0008 24VDC 嵌入式 规格 数显仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WINKEL 型号 4.058 88.4/ 45X57 规格 组合滚子轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOHNER 型号 R32221R0.31/12 11-24V 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEARNS 型号 76BK3100BPF 55840M001-00042-4413 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DI-SORIC 型号 TKHM-W-2.5 规格 连接线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0371399 PGN-plus-50-1-AS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHNEIDER 型号 LC1D11500Q7C 规格 交流接触器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALFA 型号 CB60-70M 规格 热交换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 1942-400 规格 支撑元件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 852939 MIC 10 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0450MD531P102 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLENDER 型号 W5914G1/4 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PETERCEM 型号 F20LG1RSA-R8 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KTR 型号 EH-1825-800-G1 1/2 -TA-3x400v 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOGEL 型号 VCM-KW2-P-A1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOLAR 型号 9917-0.1 规格 电阻组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORD 型号 SK1SIS31VF-IEC71-71L/4 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 2600 R 010 ON 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARGOHYTOS 型号 RPE4-103Y11/23050E5 规格 液压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICHAUD CHAILLY 型号 C2-251-40-46-40 规格 轴套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SALOTECH 型号 E6;135 1686-000 规格 水枪喷枪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALLWEILER AG 型号 TYP:AFI40R46U19US-W195 Nr:10060248 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 2.000.000.846 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADAPTRONIC 型号 NK001400 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 Z6FC3-200kg 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R900431047 规格 减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA3840-A-400-124 10M 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELIMON 型号 BSB01A04OB03 ID:439690 规格 电动油脂润滑泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIBRO-METER 型号 RLC16 规格 继电器模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MUEGGE 型号 MB2658A-120EL 规格 磁控管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 1/100.310/20(R8107347) 规格 滑动离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 CMS-PEN 0.25 - 5067815 规格 标记笔
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRACHT 型号 SD1-I-24 规格 电子输出显示器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 0130/0010/0250 规格 液力耦合器轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DATALOGIC 型号 带发射器电缆CS-AI-02-U-03 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGNEMAG 型号 M000498 规格 长轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKH0011/001.0 规格 分张器电机间连线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 7215B-TVP-UO 规格 Angular contact ball bearing/角接触轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 UM18-21112A211 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAT 型号 61236-PEGJ-ALZ1/3560 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 VS-Q62-M2PG 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OTT 型号 95.101.367.2.2 规格 拉刀机构
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIBRO-METER 型号 RPS6U 规格 电源模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R911331624_R911339321_R911330278_R911326968 规格 驱动模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 538727-05 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 52006113 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4200013930 规格 喷嘴固定夹
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAUTER 型号 DSB 140 F001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 1014082 规格 标牌
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 KG41-T203-40KL11V(1NC) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+L 型号 FS4201 NR.336203 L1=1.909mm背景灯 规格 背景灯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHROEDER 型号 SCHI-T-IE-12STGCL100 DC24V 0-100℃ 4-20mA 100mm 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 5CAMPH.0018-30 REV.CO 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TOGNELLA 型号 FT257/5-12 规格 單向節流閥
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STORK 型号 ST710-JB1BA.10 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RADIO-ENERGIE 型号 RE.0588 D BSP CX700 CA 14X30 89(v/tr/mn:0.7) 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENTLEY 型号 330881-16-05-110-03-02 规格 电机轴振外壳
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 FC2001-0000 规格 通讯板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 2944229 EMG10-0V24DC/24DC/1 规格 光耦合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EFFEKTA 型号 ME800 ACX11MES80000USB 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KIPP 型号 1640506 规格 定位套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FARVAL 型号 DM54-100 规格 分配器总成
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 216-206 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AP 型号 CAB-BMA 规格 定制香蕉插转鳄鱼夹
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0260MD701S1G4102 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R901195139 HAB10-330-4X/2G09G-2N111-CE 规格 蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GOLDAMMER 型号 WM-L100-MS-24VDC/WM700.1G 规格 液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EK1100 规格 耦合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICRO 型号 MPM480 0-25Mbar 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 2210-T210-K0M1-H121-5A 规格 断路器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SKS 型号 W-M-303-3/60-5000/STL-4-A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 354204 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORTH AMERICAN 型号 H0920-3000-05 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 SITOP modular 6EP3437-8MB00-2CY0 规格 电源模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 M+C 型号 S-2K150 规格 滤网
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MONTECH 型号 GPP-1 41357 规格 抓手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MaxiCos 型号 MaxiCosi/CitiSPS 规格 儿童座椅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 865-25-D-7-22-14-5-4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGAPULS 型号 ID:06QPULS68 IC:3892A-PS68 450646/001 规格 料位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTC 型号 NFS905BB-15 规格 逆变器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIETZ 型号 GT080-T-071/2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1747-L551 规格 CPU模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTA 型号 S2-FSS80 Model:140014080,400-8 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RBE11.1153 G1/2F 规格 快插母头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TRIBOTEC 型号 BV 4PC Nr.9430318 规格 送料器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AECO 型号 CLC000149 SC-A250 24Vdc LED EST. 90C 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM2600MK051S2G1100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FISCHER 型号 FMP10 规格 测量仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 7MB2337-0NT06-3PT1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERSA 型号 VGG-4422-U-A240 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 UPA2/400b/420/G1/4E 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAYCON 型号 K4P5M-S-M12 5米 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRECOFLEX 型号 25AT20/8560 DL W126470666 规格 同步带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GE 型号 IC695NIU001 RX3I 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FHF 型号 2132 DMT 02 ATEXE E 021U 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AC-MOTOREN 型号 FCA 63B-4 12050121 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STABILUS 型号 226108 0395N 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 SW2000/CP38-040 /K216400 8/021(4-20mA 1 SP,Pn400bar,Pm600bar,15-32V/DC) 规格 压力继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AP 型号 S2-BUR 规格 噪声模块(标配)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDRAULIK 型号 0513850405 / 84136061 / 21 0513R15A7VPV100SM21HZ 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BS06-61U/D06LA4/MG 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A10824-00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STROMAG 型号 115-HGE-890-FV70-A2R 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OTT 型号 95.600.036.2.6 规格 拉爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D 662-4709 DO2HYBW5NSX4-0 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH 型号 1 928 301 208 规格 BLIND PLUG 4.8 (black)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 1300 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCANCON 型号 2MC-A5000-633602-P.O.2100289 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 DC4014-L 230VAC 规格 检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R902603243 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ID:385487-03 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 DC2030 230VAC 规格 热金属探测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 MPG-PLUS 25 0305501 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORGREN 型号 Norgren 20D Pressure Switch 0.5~6 bar 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MPFILTRI 型号 N7-5 BAR MFG 0122015 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 8258-15-D-1-12-2-1-2 2/2 DN15 G1/2" 24VDC NBR FS 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 UM18-21112A211 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 IEQ42FS/1M 规格 双料检测器接收端
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0371080 规格 平行夹爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KONZ-Lufttechnik 型号 TF631/B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAISALA 型号 HMT330350B141CHAD100A0ACCBAA1 规格 温湿度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOMMEL 型号 T1.9 D4/30 Art.-Nr. 231291 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 OLELEX CLASSIC 110 2*0.75 VDE-REG-NR.7030 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMP 型号 475943 规格 4路电缆夹
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ESTERS 型号 OPTI96-120-1P-250 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEYER OTT0 型号 ETD-100/DN 规格 加热器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 G. ELBE+SOHN GMBH 型号 0.110.110 S= 950; X=100 300 U/MIN 规格 万向轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R928028579 1.1401G25-A00-0-M 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 131.11.050 0 0....6000psi 1/4NPT LM 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 3250G1250 G11/4 06Cr19Ni10 规格 调速阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMAS 型号 31355 SKV-L5-ABT-N11-DN250-PN25 规格 阀座垫圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LINEARTECHNIK KORB 型号 LTK RV-271/48.10 R3 规格 丝杠
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PASTORE+LOMBARDI 型号 082520483D 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HASBERG 型号 12.7*0.1 5M 规格 钢带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LENORD+BAUER 型号 GEL235Y002-235SG1312BDS 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAISALA 型号 HMT330 8V0B101BCDH163B0ACNBAA1 规格 露点仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 383975-01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SANDVIK 型号 5680 046-04 规格 扳手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAUTER 型号 0.5.480.516/01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUMO 型号 902005/10-386-1001-1-6-150-104-03-5000-310.315.317 pt100 G1/8 电缆5m 规格 电阻
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 329988-2Y 规格 光栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1300MP071S1G6100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TRAMAG 型号 A5E00362539 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARELCO 型号 art.RT81 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JANITZA 型号 UMG96RM 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PRATISSOLI 型号 Pos.33 HF φ22 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOERBIGER 型号 SVN222BE08WDH KC3742 205VDC/18W 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUCO 型号 0166-40703-1-027 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 C2-5T 规格 称重传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 IRDH375B-435 规格 绝缘监测仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Multi-Contact 型号 MC/MGK1VS-10-14(公) 规格 插头/插座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RIETSCHLE 型号 3 6 9 16 17 32 36 41 45 46 76 81 85 86 87 92 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SALTUS 型号 SALTUS 20/DC-17 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192485 规格 垫圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELACHAUX 型号 4.4.10N.075 规格 单向轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 EC-G13-2-XX004-02-2-Y13-P015-FL 规格 机器人侧水接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 M3JP355LKA-2B3 出厂序号:0817-010646524 TYPE:500KWSPEED:3210MIN--1380V/50HZ/870APHASE:3 规格 芬兰电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUMO 型号 ATHS-SE-2 规格 温度开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192936 规格 NVH/UBS二级增压泵凸型压环 (220U)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Tekon-prueftechnik 型号 TK35N.10.2,00.S.170.A 规格 探针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SBA 型号 UTK 190-0002 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LENZE 型号 E82ZAFSC010 规格 变频器输入输出板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 DN150 P=1.0MPa 规格 电动排泥阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 3617302-1037 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MELTRIC 型号 63-14043 规格 插座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 700001705060 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAHL 型号 8040/1180X-35C 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMBERG 型号 RSC4/9 11585 规格 4针插座 SOCKET
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HINTEC 型号 M6-MF639 316-0.5/NBRB 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WOHNER 型号 QCB NH000 125A 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FORNY 型号 MRV-02--B 规格 磨煤机溢流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HARDY 型号 HI SB02-1.1K 规格 荷重元 壓縮式
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2]
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1]
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、医用X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1] 。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。