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* HYDAC EDS346-3-016-000
* VISHAY RO200SF1A102
* NEXEN 824200
* CHERRY G84-4400LPBDE-0
* BAUMER RP2NL344 0+4BAR
* EUCHNER TZ-A 057736
* ELTRA EL90A1000Z5L10×6PR
* WIKA 233.30 0~4bar(g)
* KTR ROTEX-GS14 98SHA-GS2.0-ф12 2.0-ф14
* HYDAC 0330D005BN4HC
* HYDAC EDS3446-3-0400-000
* BROOKS 9612HC093690/01
* CONDOR MDR43/16 压力范围:8~16bar，压力:16bar 接口:G 1/2" Art.No:212836
* TWK CRD65-4096G4096C2Z24
* B+R 7DM465.7
* ROEMHELD 2954-812
* OMAL DA450402S
* SCHUNK Parallelgreifer MPG32
* HARTING 19 30 006 1250
* HEIDENHAIN LC 493F 470mm ID:557644-09
* HYDAC 0660R025W/HC
* HAHN+KOLB 76006931
* HAHN+KOLB 52150015
* HYDAC VM5C.0
* ORTLINGHAUS 09/142290/10 0-023-200.63 163.046-30/09
* BUSCHJOST 8466000.9101.024.00
* GEFRAN S/N：08470709 CODE：F023211 TYPE：1300-RR00-00-0-1 SUPPLY：100-240VAC 50/60HZ 18VA VERS：V2.09
* B+R X20AI4622
* B+R 8MSA4M.R0-B5
* LORENZE K-13/N450
* IGUS 1400.080.075.0
* HONSBERG RRI-010PI/A7PSP.2E
* MTS RHS1200MK101S2B6100
* HYDAC KHNVN-G1/2-2233-12X 702152
* GEA TP2030/2/50/160/4.0KW/DN/GK/50/40/EK/E/-/1/
* HBM 1-AE301
* KUKA 00182747
* FFT EDAG WF-10-910.01-039
* HAHN+KOLB 52190010
* REXROTH HED80P-12/100
* STEMMER NG GARDASOFT RC120
* DES.CASE DC-2
* MTS RHM0275MP101S3B6105
* BECKHOFF BC3100
* TWK SWF10-B-FK-01
* HYDAC ETS386-3-150-000
* teknek Speed Con EP6930
* TRAFAG Type:907.2381.907 Range：4~40kg/cm2 250VAC/15(1.25)A 24VDC/15(1.5)A
* EUCHNER 类型：CES-AR-C01-CH-SA；保护等级：IP67；额定开关间隙：20.000 mm
* DEMAG DSUB 311 COIL 110VAC PART NO: 87560344
* FESTO SV-3-M5
* FLEXLIFT FE-K Type 1200/75
* PILZ PN0Z X3 230VAC/24VDC 10AF/6AT
* HYDAC ZBE03
* BARKSDALE XT-R120221-369/4000
* TWK CRE66-4096G24CE01
* E+L AG2591马达 行程+-25mm 推动1000N
* MTS RPS1600MH101V01
* DIETERLE 02 22776
* ROSSI MR V 32 UO3A + R000052201
* BEDIA CLS-40 320467
* HBM 1-MP55DP
* REXROTH HEDE10A1-20/250K41G24/1/V (R901022922)
* SCHMERSAL TA064-12Y
* MTS RHM2510MR021A01
* FERRAZ NH00GG69V100 100A 690V
* KROMSCHRODER DG10U-3 84447300
* ROPEX RESM-5/400VAC+MODO 885243
* SBV ESD VALVE 14-600
* WEISHAUPT KSN75-25-16-B 454637
* B+R 7NC161.7
* MTS RHM1250MP101S1G2100
* HYDAC ETS1701-100-000+TFP100+S.S
* CAMOZZI EN551-16-PN3
* HOERBIGER VDBE03EB
* PILZ ID:773100
* SCHUNK MMS-P22-S-M8-PNP
* FFT EDAG ST_09_12_80_02505
* HEIDENHAIN 533631-01
* BURSTER 8661-5050-V0002
* B+R X20AI2632-1
* STROMAG NFF 16/24 227-90892
* MTS 560884
* HYDAC BLADDER32L*7/8-14UNF/VG5NBR20/P460/COM 235335
* STEIMEL SF3/32RD-VLFM NR:1.PU14 0818-1
* PFAFF Jack SCREW 24:1 100MM SHE51L-B-FV P/N::040041968 SER NO:20257876-0004 FOR CAPL DEGREASING BRUSH
* VOGEL 泵 ZP1002-S2 0000875350
* HYDAC ENS 3118-5-0520-000-K
* HYDAC 0060D020BN/HC
* OPTRON TYPE IN510 With LCD NO.3874460 Air purge No.3835330
* BEDIA 420304
* HYDAC EDS344-3-400-000
* ODU 310.020.000.642.000
* REXROTH R900021389
* HYDAC BLADDER32L*7/8-14UNF/VG5NBR20/P460/COM 235335
* B+R 8AC120.60-1
* SCHUNK LGP25 312912
* MTS 252182
* MTS RHS1175MP101S1G6100
* EMG LWH-0300
* HOFFMANN 519210
* MTS RHM0720MP151S1G2100
* PARKER FM4DDFVHT
* CONTRINEX DW-AS-603-M30-661
* HANSHENNIG GTU8-7 5GTU8-7 5version:ZTE/ZTIdimensions:143x186x84 5mm
* MTS 201542-2
* KOLLMORGEN AKD-P00306-NBEC-0001
* IFM TR2432
* BECKHOFF EL9011
* LEUZE HRTR3B/44-S8
* PARKER PSB250AF1A5
* FRIZLEN FASQ3111004-8.2 ED100 功率：5KW电阻：8.2Ω
* NEUROCHECK DS-0101/U NeuriCheck V5.1 Premium Englisch(USB)
* HYDAC SB330-2.5A1/112A9-330A
* HEGWEIN AAL 75 POI CE-0085BT0017
* TKD 6130 SK-PUR 3G1.5 1504686
* VAHLE BLS200-2-01
* HENGSTLER 0 566 005 AC58/1213ES.41DP2
* DISA 592-465-152 Scraper arm Typ:SAM 10/100 Nr:F407
* FLUID TEAM VB-3A，DC24V，Out:DC0~10V
* ACAM PT2G-SM5F.3
* REXROTH R911335903
* VOITH Typ SMR D13414
* BEKA BA328E
* HAHNKOLB 69726120
* BEDIA 420308
* KEB 08 06 450
* MTS GHM1170MR0210A0
* DELIMON 干油泵ALE08A010B03
* SICK 1206964 C4MT-09014ABB03FB0 LIGHTCURTAIN
* SICK VE18-4P3112/DC24V/PNP/对射式
* HYDAC S.S
* EUCHNER SN02D08-552-M
* TESA GTL282A 32.30069
* REXROTH R1035 820 20
* TWK TRT58-KA4096R4096C4MT01与SWM2-B-01
* REXROTH 0668-040-00
* STROMAG AG 75BM-899 ART 31 838/70
* WURTH 7006254
* HAHN+KOLB 58024-400不用管金属盒外部尺寸
* NOVOTECHNIK TRS0050 023272
* HEIDENHAIN 557649-03
* MTS 400 802
* MOGENSEN 06-51-0205
* WURTH 063912
* RAFI RAFI 1.01102 2/250~NR.1.01102.011/0301
* VICKERS 30053JG CS 10 C 30
* ENERPAC SURD202 ADT/ENERPAC PTQ203
* SUCO BEST-NY0610-48103-0-002
* MICRO EPSILON 国产线缆6米
* SPECK BC40/26 A-Viton 400V 1.50KW Nr.2040264037
* FERRAZ K220579A 7200V 950A
* EMOD （立式安装）型号112M/6 订货号6822137 电机参数：2.2KW IP55 950/MIN 9.75/5.65A 50HZ
* TWK CRE58-4096G24LE26
* MTS RHM0700MD531P102
* MTS 传感器插头400755-3(10 PIN)
* FIMI WS 81122
* AVINTOS BALL VALVE AVINTOS 90-6-1.4408(CF8M)-P DN 15 PN 40 FLANGED DINEN 1092-1
* HYDAC EDS344-3-400-000
* HEIDENHAIN 557679-11
* SIBA 2063032 1250A
* FRER A96M 20MA (DC VOLTMETER)(=FRER A96MMAXXXX20) SCALE:0-220/330KV(=150%FS)
* HYDAC 2600R003BN4HC
* TOGNELLA FT2257/6-100
* FRER A96M 20MA ZU POS.5(DC VOLTMETER)(=FRER A96MMAXXXX20) SCALE 0-500/750KV(150%FS)
* COAX 522612 5-VMK20 NC 24VDC M12 0-1#(A.1093.4487)
* HYDAC HDA3840-A-250-124
* MTS RHM0250MD701SLG8116
* PFLITSCH INSTKAN PIK40/40 S-2000MM
* Southwest Microwave 310B
* MTS GHM0260MR011A0
* HEIDENHAIN ID：330980-01
* R+W SK2/0080/115/W SN:12-342319.1
* ROPEX RES-420-L/230VAC
* NEWERA JKRS-SD20-30-ZB-EJ-T5125A
* DELTA DC3010 热金属检测器
* MAHLE 792.567.0.PI 73010 DNSMX10BR
* FLEXLIFT LAGR-016 5011032
* KISLER M55204ARM S/N 0004605966
* HYDAC 0330D005BN4HC
* SCHMID RM-PPsw-VKKK-2/20-30(30S)
* WAGO 2006-1691
* MOOG D633-308B
* MULTI CONTACT 30.0101
* MOOG D633-304B
* HYDAC ENS3216-3-0730-000-k/590MM
* OERLIKON 971464970
* FLUID TEAM VB-3A，DC24V，Out:DC0~10V
* FRAKO LKT 12.1-440-DL K18-0820/440V
* MTS RHM0450MP081S3B6105
* BEDIA CLS-20 318152
* BREVINI SN:1007920
* MTS EP-0-0200M-D34-1-A01
* JOUKA J040/050AV0/L40-T11-V-PP-85mm screws
* SCHNEIDER IPRF1-12.5R-3P+N 440V Up=1.5KV
* MTS RHMD400MD701S2G1100
* ARGO-HYTOS 2VS3-06-CS 部件号 21101102035
* WIKA CODE:A-A1-1-Z-Z 4...20MA
* DIT K1082500
* KUBLER 8.5868.1231.3112（含电缆）
* VAHLE VAHLE:254891
* SIBRE NO.VUSPS0110 400bar 9..35V max2.455a
* STAUBLI RBE03 2904/6（兰色）
* P+F NBB4-12GM30-E2-V1
* LEINE+LINDE RSA 608/PART NO:593918-01
* ROLLIX 06-307-00
* MTS RHM0050MD701S2B6101
* HAHN+KOLB F430 PP-40/33
* MBS 32-0041-HUT
* SEW NF035-503 订货号8271283
* HYDAC M12/5POLE90° CABLE 10m SCR.6023102
* EUCHNER TZ2RE024MVAB
* PARKER SMB60301.4892D642
* BRINKMANN STA 403S/650-56G+48
* FRER SONDERPOSITION (=FRER D96MMAXXXX20) DISPLAY:0-3000A(=150%FS)
* POSITEK P811 200
* STAUBLI 11060
* PREH P20VR/4-20mA/Pnenn250Bar/Pmax750Bar
* BIKON 1006-100X145
* RITTAL SK3107000
* CAPTOR 3202.03 0.5-20m/s PNP，24VDC order#95055PR
* ECKARDT SRI990-BIMT7EAAY
* MTS GHM0370MR0210A0
* EUCHNER 098941 CES-AR-C01-AH-SA
* SCHAFFNER FN3100-110-35
* LESLIE SC1B-VAR-E10
* NSD MRE-32SP062SAC
* ENERPAC MVM-72
* LITTON G71WVLDBI-2500-533-05
* HYDAC EDS344-2-400-000
* SEIFERT RK-2114B400 230V 80W 0.8A
* Schleuniger PS9500RS
* FRER D96FP INPUT:95.25V 45-55HZ DISPLAY:45.00-55.00HZ
* GARDNER DENVER SAP0710-0184
* HEIDENHAIN ID533110-01
* MTS DF002P0 0.7M
* B+R X20HB2885
* MADAS EVPF/NC DN25
* SMW RU-2-22 044970
* PERMA 26.0011.511
* CONTROLTECHNIQUES CT-NET PCI KARTE REV.C/D 4500-0085-01
* MTS 401727主机模拟器
* HYDAC EDS 344-3-250-000
* B+R 3IF762.9
* CONTRINEX DW-AD-613-M30-299
* MTS RHM0460MR021A01
* HYDAC LFBNHC240IE5B1.0
* PMA 9404 407 42101 KS407 115/230V
* HEIDENHAIN MT12 ID:243602-06 SN37 115 427 H
* SIEMENS 6ES7314-6CF01-0AB0
* BARTEC 17-6143-1006
* MTS RHM0170MP101S1G6100
* HYDAC ETS388-5-150-Y00
* HYDAC EDS3866-3-000-000
* EKD GELENKROHR SLP520/300X3375/1000-E/E
* NSD MRE-32SP062SAC
* SCHURICHT 720942，wire resistance in aluminum housing 10W/0，1 Ohm
* SOMMER Parallelgreifer GP403N-C MFS103KHC42
* SIEBERT S102-04/25/OR-001/OB-KO 数显表
* HYDROTECHNIK 8824-S6-02.50
* SCHUNK PGN+125-1-AS 0371403
* REXROTH R911338319 MAD160C-0100-SA-S2-HH0-35-N1
* MTS RHM140MP071S1G8100
* MURR 7000-29541-0000000
* MOOG D691Z2708G 24VDC
* SBA Type:UDGS Art.-Nr.:209-0098
* MAHLE 852516 SM-L 768.775.9
* IWN 0688-02
* HYDAC HDA3840-A-350-124 10M
* SCHUNK 订货号：9939384
* BANSBACH DOMON4A-210-490-0XX 400N
* PHOENIX PSM-SET-FSMA/4-KT 2799720
* EGE SDN10831
* BERTHOLD LB4710-080
* VAHLE 168073
* ARGO-HYTOS RPE3-062R11/02400E1K2
* HEIDENHAIN 334756-11
* HETRONIK HCM-100-HN-8 id.no.：100.102
* S.T.M TYPE:M80
* COAX SPB-S15 RA15 210/0DC 24D Nr:525734
* KUBLER 8.5888.5631.3112
* CRYOSTAR 740025403 用于F7654-01
* DSL BUW524-G001
* MTS 370618
* SIBRE USB3-Ⅲ-Ed121/6-630×30
* HYDAC EDS3448-5-0250-000
* HYDAC 1300 R 020.BN4HC
* HYDAC EDS346-2-250-000
* WILDEN 04-7100-03-500
* REXROTH 4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1V
* FIAM MO220R 15F06355
* RITTAL SO 2817.000
* RADIO-ENERGIE RE.O444 N1B 0.15EG A62112004
* HYDAC SCAF4S/40/1.0/B/M/A/LPF/160/4/1
* REXROTH R911326098 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NSNN
* HBM Z6FD1-200Kg
* MENNEKES 1447A 125A-6H 3P+N+PE
* M+C 90S0020 S-2K150
* OT PS20071005D OT200 P14D/G28P2
* WEH TW800B C1-126903
* HERION S6VH10G02000160V
* VICKERS KBSDG4V 3 96L 05 PE7 H7 10
* BONFIGLIOLI COD.SD10020005-M050868
* ARTECHE BF-4RP
* MTS RHM0350MP151S1G1100
* DR.BREIT 030 471
* WEG 1008129666 Y180M-4-B35-18.5kW 380V
* SCHALTBAU C295A/G/110EC-U2
* WIKA S-10 0-25bar（7659810）
* NEWSONGALE X90-IP
* WURTH 71540100
* SCHUNK 5523132 MMSK 22-S-PNP-5m cable
* CLECO 301866-10M
* WALDMANN MTAL2S 12W 20-28 VDC IP67 12567054
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* KUBLER 8.5820.1832.1024
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* BINZEL 839.0024
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* WEIDMULLER 1173890000-PPV4GR35X7.5 DGR
* REXROTH MKD041B-144-KPO-KN
* BUSCHJOST 8495508.8024 225076+EPDM
* JORDAN 型号68G-050-S6 PTB4CABNED0000000000 序列号1104168A
* KSR KUEBLER AEV-M65(ASEPTIK)-VK5-L230/14-V44R (AB-Nr/conf 029375-1 TAG NO:RE=33 Rj=1090)
* PULS SL40.300
* TURCK BANNER 6824046
* KNIGHT KBA350-073
* MAX-AIR BE41-210003
* KURAMO UL 1007 AWG24(BROWN)
* MINIMAX sux5000
* MTS GHS0580MT102R01/580MM10MCABLE
* PHD SGDM34*15-BB-CB-GY-H39-L6-H4
* BURKERT 00181592 W16MA
* NORD SK25F-AL-100LA/4-TF 5120592 NO.200589085-900 12945894 i=8.86 n2=160rpm
* P+F` UB1000-18GM75-I-V15
* HYDAC EDS348-5-250-000
* POWERNET ADC5423-3 230/115VAC/24V10A
* BECKHOFF KL9110
* HYDAC EDS348-5-016-000
* MAHLE PI3145SM-X10
* SUN CACK-LHN
* DELTA W2041GA002F
* SCHONBUCH IX1201214
* LEINE+LINDE 型号：519846-05 A+B+Z相
* PHOENIX SACC-MS-5SC SH SCO - 1432648
* MTS RHM0850MD631P102
* SWAN AMI oxytrace QED
* ASHCROFT 100=T5400=SL=04=L=0/600KPa=GR
* ASM ASMCLMB1-AJBC12P013000
* TKD KAWEFLEX 3130 SK PUR 7G1.5 8.7
* SIEMENS 6DD2920-0AB1
* TWK CRD 65-4096 R 4096C2 Z01
* TRAFAG 8244.76.2318
* MURR 7000-46041-8020700
* WURTH 964490
* HYDAC HDA4445-A-016-000
* WIELAND 83.035.3300.1
* SCHMERSAL Z4VH335-11Z-M20
* MTS RHM1640MP051S1G6100
* SCHUNK HWA-040-000-000
* STAFFA 60675 外径127.17 内径101.78 高度12.74
* SCHUNK GWB44307136
* BURKERT SE32 12-30V 230VAC
* STROMAG construction B3
* WIKA 27500685
* FLEXLINK 3927411
* BRINKMANN SFL1150/460-MV+210W 不含电机
* TURCK B4151-0/13.5
* SENSORIK 30LZ12/4.000MSCLS=14MM
* NOVOTECHNIK LWH-600
* SCHMERSAL AZM 161SK-33RK-024
* MTS RHM1150MR021A01
* COGNEX PN：550-546308CABLE POWER CAMERA FOR USE WITH BUSS BAR
* SCHUNK PGN-125/2 AS 370453
* TEC 132L2-4 11.043TECAB3-132
* MTS 252182
* SALZER P110-61050-219M1
* KUKA 177181
* KISSLING 26.56.75.911
* ELAFLEX ERV-G80.SAE 3 1/2"
* HYDAC DV-12-01.X/0
* HYDAC 2117669
* MOOG D691Z2086D
* HYDAC EDS348-5-250-000
* HYDAC EDS344-3-400-000
* KTR ROTEX GS 24/DKM/98ShA-GS/2.6-12/2.6-14
* ATLAS IRTT-B 180-10(8059094230)
* DUNGS UB 150 A4 No：CE-0085AO3220
* DOLD GB9024 20A
* L+B GEL235Y002-235SG1312BDS
* ROTECH aue-400
* HIROSE JMV-06-SC
* MTS RHM3250MD531P102
* EBERLE LSW-3/020 24VDC
* EUCHNER TP4-2131 A024M/084145
* TEC 1.543TECAB3
* LOHSE D605300
* HYDAC OFU10P2N2B10B
* SCHMERSAL AZ16-12ZVRK-M16
* ELTRA EL63G4096Z5L15X3PR
* BOSCH REXROTH 821003046
* NYAD MS52B
* HUBNER HOGS 75 DN 1024 R Ser.Nr1982300
* aplisens APR-2000YALW 0-1600mmH2O 4-20mA+Hart5.1
* S+B D-89143 24VDC 2069844.2.11
* SCHUNK PSH-22-2 302123
* MTS RHM0200MD601A01
* MTS RHM0060MP20AS1G8100
* HEIDENHAIN 309778-05
* SEIFERT RK-2114B400 230V 80W 0.8A
* PHOENIX 2903149
* EUCHNER SN06R12-502-M(AC-15 6A-230V DC-13 6A-24V）
* SKI SDF-K-22-710MM-1/50-S-C-0-PN16-R4-0-0-H
* DYNAPAR 编码器HS35B10249WWBW
* MTS RHS0575MP201S1G6100
* FRER A96M 10-0-10MA(WATTMETER):(=FRER A96MMA) NUMBERING 1:300...0..300MW NUMBERING 2:500...0...500MW NUMBERING 3:600...0...600MW NUMBERING 4:900...0...900MW
* HYDAC ELFP7F10K1.0
* PHOENIX QUINT-PS-1AC/24DC/5A
* STAUFF SNK-176V-0-0-12-R
* PARKER PVCMEMCN1
* SPIETH DSK 32.52
* SUMTAK LHD-024-2400
* HAHN+KOLB 75141020 G3/8
* PITTAZO 04460034 FS2898
* VISHAY HTZ-3 CAP:10000LB
* VEGA FX61.XXAGB1HKMXX
* MAC 35A-ACA-DDFA-18A
* TURCK FLDP-IM8-0001
* VOITH 43.9689.10
* MOOG D634-319C
* KRANZLE therm 895-1
* WEKA 31967-010-10
* BUSCHJOST 8495236.0154
* BURKERT 00559620
* MARTENS BA9624B-1-3-3-10-2
* HUBNER HOG10DN1024I+FSL SN:2199469
* SENSOPART UM30-1000AHPSENSOPARTIND
* ICME 马达 T80A4 0.55KW 1380/1690min-1
* HUBNER TDPZ0.2 LT-4 SN：L1347792
* TESTO 0554-1096
* LEINE+LINDE 861108476-2048
* IGUS CF7.15.25 25x1.5
* HYDAC 0500D05BN4HC
* HYDAC 0240D003BN4HC
* DAIICHI XL-110C 0-1500min
* VICKERS PVQ32-B2R-SE1S-21-C14D-12
* IMAV VDA-10-N-S-O-15
* Confortinet HR 32/32
* KUBLER 8.9080.4231.3001
* MAXON 283867(EC-max40)
* YALE YBF-03L
* BARKSDALE CT08-350
* HYDAC SAF20M12T250A-S13
* SCHUNK MMS22-SPM8
* TWK CRD58-4096R4096C2Z01
* DELTA DTB4848VR-D
* Dimplex Thermal Sol 2730002
* B+R 8MSA5L.R0-B500-1
* E+H 53W1F-UC0B1AC2AGAA
* MOOG D691-074D比例阀
* WANDRES 5410978
* RH RH28M-2DK.3F.1R Art-Nr：126387
* STAUBLI B33580028
* IGUS* CFPE250.01
* RSF D336099999L9 0-610MM
* BRAN+LUEBBE NO:420489
* PHOENIX IBS RL 24 DI 16/8-LK
* DANO CCR-V M 545 BT 281 18R 620W
* REXROTH R901224235 DA6VP2B5X100FSM
* MAHLE PI4102-15
* RITTAL SV3092.000
* SOLDO SB03205
* DUPLOMATIC MCD5-SBT/51N
* E+H CPS11D-7BA21
* WOUTER WITZEL GTD 078/090 V17-E 10bar
* MTS RHM0600MP10AS1G5100
* BEDIA P/N:321569
* BURKERT 6213EV/A13/FKM/MS/G1/2.24VDC.10W
* WATANABE HLE45-600L-3F.AC
* FFT EDAG WF-10-00.11-025
* SCHUNK MPG+50 0305531
* AEG M2AA 132 M-4 7.5KW 380V IP55 安装方式：IM3001
* EUROTEC Solenoid Valve MNF532 024DC G 1/4" DC24V 10kg/cm
* NORELEM NLM 03090-1206
* EMG SV1-10/48/315/6伺服阀
* SCHUNK PZN+64-1-AS 0303510
* SICK PSD01-1501 (1027906)
* HYDAC KHM-40-F3-11141-06X
* JENAER ECOVARIO 214AR-BJ-000-000
* TR LA-41-K SSI 500(订货号：305-00231）
* B+R 8CM010.12-1
* VIBRO METER 111-412-000-013-A1-B6-E050-F2-G050-H05
* BEI P/N：01039-2263
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
中文名
控制器
外文名
controller
作 用
按照预定改变主电路或控制电路
设 备
逻辑控制器和微程序控制器
特 点
各有长处和短处
主要分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
工作原理
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
常见种类
组合逻辑
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
基本组成：
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
微程序
微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将*条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出第二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。
微程序控制器的组成：
1、控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。
2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。
CPU
控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。
为此可采取以下两种办法：
*种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，自动加一个增量，就可以形成下一条指令的地址，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器(此时只作为指令地址寄存器，不计数)作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大大地优于*种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，程序计数器就成为*处理器*的一个控制部件。
CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，后传到哪个寄存器，都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完成的。
操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号(称为微操作控制信号或微操作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为
相容性和相斥性两种。在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。
LED
LED控制器(LED controller)就是通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。
低压型LED产品控制器：
低压型LED产品一般设计电压12V-36V,每个回路LED数量3-6个串联，用电阻降压限流，每个回路电流20mA以下。一个LED产品由多个回路的 LED组成，优点是低压，结构简单，容易设计；缺点是：产品规模大时电流很大，需要配置低压开关电源。由于产品的缺点所限，低压不可能远距离输电，都是局限于体积不大的产品上，如招牌文字、小图案等。根据这个特点，控制器设计规格：12V的选用75A/30V MOS功率管控制，输出电流8A/路；24-36V选用60A/50V MOS功率管控制，输出电流5A/路。用户可以根据以上规格选定控制器的路数，跳变的可以选购NE20低压系列、渐变的选购NE10低压系列控制器即可。注意LED的必须是共阳(+)极连接法，控制器控制阴(-)极，控制器不包括低压电源
高压型LED产品控制器：
高压型LED产品设计电压是交流/直流220V电压，每个回路LED数量36-48个串联，每个回路电流20mA以下，限流方式有两种，一种是电阻限流，这种方式电阻功耗较大，建议使用每4个LED串接一个1/4W金属模电阻，均匀分布散热，这种接法是较稳定可靠；另一种是电阻电容串联限流，这种接法大部分电压降在电容上，电阻功耗小，只能用在稳定的长亮状态，如果闪动电容储能，反而电压加倍，LED容易损坏。凡是使用控制器的LED必须使用电阻限流方式，LED一般每个回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用渐变控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流负载4500W直流负载1500W，如果灯管闪动单元多就使用NE112K，如果只需要整体闪动就使用NE103D。如果使用渐变方式，要注意负载匹配，霓虹灯和LED的发光分布特性不一样，同一回路不能混接不同类型的负载。
低压串行控制器：
低压型LED产品串行控制器的特点是控制路数多，利用串行信号传输达到控制的目的，一般512单元的控制只需要4条控制连线，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可选用型号NE040S控制器，该控制器的大容量达到4096KBit,如果负载512单元的LED可以大实现8192桢画面。
还有就是安全行业所使用的控制器，控制探测器在各工作区间内监测气体的一种设备。
门禁
门禁控制器就是门禁系统的核心，对出入口通道进行管制的系统大脑，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门控制器是读卡和控制合二为一的门禁控制产品，有独立型的也有联网型的。简单而言，门禁控制器就是集门禁控制板、读卡器于一体的机器，高档点的还包括键盘跟显示屏，只需要接上电源就可以当完整的门禁系统使用了。
门控制器的分类：
1、按照门控制器和管理电脑的通讯方式分为：RS485联网型门控制器、TCP/IP网络型门控制器、不联网门控制器。
1）不联网门控制器，就是一个机子管理一个门，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动（指经常有人入职和离职）的地方，也不适合门数量多于5的工程。
2）485联网门控制器，就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。特点是价格比较高、安装维护难道加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。适合人多、流动性大、门多的工程。
3）TCP/IP网络门控制器，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。但存在设备价格高，需要有电脑网络知识。适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中。
2、按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器。
3、控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器、双向控制器。
注：如果一个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，叫单向控制器。
如果一个门，进门刷卡，出门也刷卡（也可以接出门按钮），每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，叫双向控制器。
电动汽车
电动汽车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
*设计技术：*的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。
恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流**，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。
自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。
随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车*、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，*不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。
电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。
自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。
堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于*堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。
功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。
防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。
1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。
模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。
防盗报警功能：*设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有*的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度不超过10km/h。
遥控功能：采用*的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且*重码现象发生，*地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
高速控制：采用的为马达控制设计的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。
电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。
维修方法：
1、当电动车有刷控制器没有输出时
1）将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
2）如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相*。
4）后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
2、当电动车无刷控制器*没有输出时
1）参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。
2）如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
3）参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
3、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时
1）电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，
不同种类的控制器(40张)
一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
2）将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。
3）否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
4、当电动车无刷控制器缺相时
电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其*故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
1）主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。
2)电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。
火灾报警
火灾自动报警系统应有自动和手动两种触发装置。各种类型的火灾探测器是自动触发装置，而在防火分区疏散通道、楼梯口等处设置的手动火灾报警按钮是手动触发装置，它应具有应急情况下，人工手动通报火警的功能。
火灾报警控制器是火灾自动报警系统心脏，具有下述功能：
1、用来接受火灾信号并启动火灾警报装置。该设备也可用来指示着火部位和记录有关信息；
2、能通过火警发送装置启动火灾报警信号或通过自动消防灭火控制装置启动自动灭火设备和消防联动控制器；
3、自动地监视系统的正确运行和对特定故障给出声、光报警。
火灾报警控制器种类繁多，根据不同的方法可分成不同的类别：
1、按控制范围可分为：a、区域火灾报警控制器：直接连接火灾探测器，处理各种报警信息。b、集中火灾报警控制器：它一般不与火灾探测器相连，而与区域火灾报警控制器相连，处理区域级火灾报警控制器送来的报警信号，常使用在较大型系统中。c、控制中心火灾报警控制器：它兼有区域，集中两级或火灾报警控制器的特点，即可以作区域级使用，连接控制器；又可以作集中级使用，连接区域火灾报警控制器。
2、按结构型式可分为：
1）壁挂式火灾报警控制器：连接的探测器回路相应少些，控制功能简单，区域报警控制器多才用这种型式；
2）台式火灾报警控制器：连接探测器回路数较多，联动控制较复杂，集中式报警器常采用这种方式；
3）框式火灾报警控制器：可实现多回路连接，具有复杂的联动控制。
3、按系统布线方式分为：
1）多线制火灾报警控制器：探测器与控制器的连接采用一一对应方式；
2）总线制火灾报警控制器：控制器与探测器采用总线方式连接，探测器并联或串联在总线上。
火灾报警控制器的功能：
1、火灾报警：当收到探测器、手动报警开关、消火栓开关及输入模块所配接的设备所发来的火警信号时，均可在报警器中报警；
2、故障报警：系统运行时控制器分时巡检，若有异常（设备故障）发出声、光报警信号，并显示故障类型及编码等；
3、火警优先：在故障报警或已处理火警时，若发生火警则报火警，而当火警清除后又自动报原有的故障。
pid
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其效能的重要技术手段。
变频调速产品的设计、运行、维护人员应该充分熟悉并掌握PID控制的基本理论。
工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（inligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器可以直接与ControlNet相连，还有可以实现PID控制功能的控制器。
母联
母联控制器主要用于自动控制切换带母线联络断路的两路电源的供电系统。控制模式有母联备自投，进线备自投两种。
组成母联自动转换开关的有：母联控制器、三相交流过欠压断相保护器、空气断路器。
适合多型号断路器，有电动操作机构就能与控制器连接。
自动转换开关
自动转换开关控制器是一种具有可编程，自动化测量，LCD显示，数字通讯等为一体的智能双电源切换系统。在与低压空气断路器配套后，特别适合于两路低压进线侧的自动转换和保护。
自动转换开关控制器的执行部件是框架式空气断路器，两台断路器不用加装适配器，控制器直接对供应电源状态进行监测，自动控制完成常用电源与备用电源的切换。
1、控制器为两路低压进线提供自动转换控制和保护；
2、适合多型号的框架断路器；
3、控制器的电气联锁，断路器的机械联锁，确保二台断路器不能同时合闸；
4、具有手动，自动转换功能；
5、控制器与断路器直接二次线连接，中间无需适配器；
6、在控制器或监控中心汉显两路电源的电量参数，并能设定和更改控制器所有参数；
7、供电方式可设定为一路优先，二路优先或无优先；
8、具有自启动油机功能；
9、具有RS-232C和RS-485通讯接口。
运动
运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：
第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
第2类是以芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。
微型
微控制器（MicroController）又可简称MCU或μC，也有人称为单芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），将ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一个芯片中,为不同的应用场合做不同组合控制。微控制器在经过这几年不断地研究、发展，历经4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。产品的成熟度，以及投入厂商之多、应用范围之广，真可谓之*。在国外大厂因开发较早、产品线广，所以技术*，而本土厂商则以多功能为产品导向取胜。
基本功能
数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有的地址。
发展新格局
在经历了十年高速发展之后，电动车这一民生产品，就像柴米油盐一样对于老百姓*。据相关资料统计，截止2013年底，全国市场电动车保有量已高达1.5亿，电动车这一行业也随着产品寿命周期的发展规律从成长、成熟期逐步迈入拐点，衰退期的到来似乎无法避免。电动车行业营销三板斧：广告、*、价格战也难逃边际效用递减这一经典经济学原理，愈发失去效果，所有的电动车厂商一片茫然，不知所措。由于行业的特殊性质，草根这一标签一直伴随着电动车行业的成长。也正是由于草根这一特殊性质，才使电动车更加贴近民生需求，创造了电动车行业十年爆炸增长的神话。但是随着行业逐步进入成熟和衰退期，显然仅仅作为草根而要在异常残酷的市场竞争中存活下来，是如此的不现实。 [1]
波纹管的寿命是在工作条件下使用时，能保证正常工作的短工作期限或循环次数。用波纹管组成的弹性密封系统，经常在承受较多循环次数的变动载荷和较大位移的条件下工作，因此确定波纹管的使用寿命，具有重要意义。因为波纹管的作用不同，对其使用寿命的要求也不一样。
（1）波纹管用来补偿管路系统中因安装造成的位置偏差时，对其寿命要求只有几次就够了。
（2）波纹管用于开关频率较高的恒温控制器中，其寿命要达到10000次才能满足使用要求。
（3）波纹管用于真空开关作为真空密封件时，其寿命要达到30000次才能保证正常工作。
从上面三种使用实例中可见，由于使用条件不同，波纹管要求的使用寿命相差很大。波纹管寿命与所选用材料的疲劳特性有关，同时也取决于成形波纹管的残余应力的大小、应力集中的情况和波纹管的表面质量等。此外，使用寿命与波纹管的工作条件有关。例如：波纹管工作时的位移、压力、温度、工作介质、振动条件、频率范围、冲击条件等。
波纹管在工作过程中，其寿命长短主要取决于工作过程中产生的大应力。为了降低应力，一般通过减少波纹管的工作位移和降低工作压力来实现。在一般设计中规定波纹管的工作位移应小于它的允许位移的一半，它的工作压力应小于波纹管的耐压力的一半。
对生产的波纹管进行试验证明，如果波纹管按上述规范工作，它的便用寿命基本土可达到5万次左右。
根据工作压力性质的不同，波纹管的允许位移也有所区别一般波纹管只承受轴向载荷（拉力或压力）时，它的允许位移可在波纹管有效长度的10%~40%之间选用；而在波纹管承受横向集中力、扭转力矩或综合受力时，波纹管的允许位移应适当减小。
应用多层波纹管可以降低刚度和变形引起的应力，因而可以在很大程度上提高波纹管的寿命。
波纹管在其它情况相同而工作压力性质（恒定或交变载荷）不同的条件下工作时，其使用寿命将有差别。显然，在交变载荷下工作时，波纹管的寿命比恒定载荷下工作时要短一些。
应用编辑
金属波纹管 [2] 及翅片式波纹管在内燃机冷却器中的应用，在汽柴油发动机冷却器壳体内或冷却芯子的两管板间安装1－1000根带有间断性凸凹状金属波纹管，采用扩管法、焊接法等方法将其固定在一端管板上，使冷却介质的流动状态发生改变，达到提高传热系数，增加传热效率。该发明构思新奇、工艺实用、成本低廉、性能可靠、传热效率高、不结垢、寿命长、热应力小。
1、压力根据软管实际工作压力，再查询波纹的公称通径与压力表,决定是否使用不锈钢网套类型的。
2、尺寸软管公称通径，选用接头型式（主要有法兰联接、螺纹连接、快速接头连接）及的尺寸，软管长度。
3、状态按软管使用时的状态，参照金属软管的正确使用与安装方法与软管在沉降补偿时的长度．软管各种运动状态的长度计算及软管的小弯曲次数和小弯曲半径等因素，参数正确选取软管长度，并正确安装。
4、温度软管内介质的工作温度及范围；软管工作时的环境温度。高温时，须按金属波纹管高温下的工作压力温度修正系数，确定温度修正后的压力，以确定选用正确的压力等级。
5、介质软管中所输送的介质的化学属性，按软管材质耐腐蚀性能参数表，决定软管各零件的材质。
6、真空软管主要应用于单晶硅生产使其达到负真空
主要应用于钢带类
钢带波纹管又叫钢带增强聚乙烯螺旋波纹管是一种以高密度聚乙烯(PE)为基体(内外层)与表面涂敷粘接树脂钢带复合的缠绕结构壁管。管壁结构由三层构成：内层是一个连续实壁PE内层管，内层管外缠绕有(用钢板成形为“V”型的)环形波状钢带增强体，在波状钢带增强体外复合有聚乙烯的外层，从而复合成整体的螺旋波纹管。其典型的结构如图所示。钢的弹性模量是聚乙烯的近200倍（碳素钢 [3] 的弹性模量在190000 MPa左右），结合金属和塑料的优点显然是达到高刚度低消耗的理想办法，能够将钢材的高刚度、高强度和塑料的耐腐蚀、耐磨损和柔韧性等优良特性有机地结合起来，发挥两方面的优点，弥补两方面的缺点，实现高性能和低成本的统一。
快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为：空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。
两端开闭式、两端开放式、单路开闭式 [1] 。
两端开闭
不链接时：当母体的套圈移到另一端时，不锈钢珠自动向外滚动，子体因母体与子体共同阀门弹簧力的作用力运作下而断开，子体与母体的阀门各自闭合，瞬间阻断流体流动 [1] 。
链接时：当子体插入母体时，套圈在弹簧的作用下回到原来的位置，钢珠滚动锁紧子体紧密连接，同时母体与子体的阀门互相推动而打开，流体流通，O型圈能*阻断流体的渗漏 [1] 。
两端开放
不链接：当母体的套圈被推到另一端时，钢珠自动向外滚动，因此，子体被移出；由于子体与母体都没有阀门，流体向外流出。 [1]
链接时：当子体插入母体时，套圈被其弹簧的作用力推到先前的位置致钢珠锁紧，流体流动，其中的O型圈以防止液漏 [1]
单路开闭
不链接：当母体的套圈移到另一端时，不锈钢珠自动向外滚动，子体被阀门弹簧的反作用力弹开，阀门就能自动关闭以阻断流体流动。 [1]
链接时：当子体插入有套圈的母体一侧时，阀门被打开导致流体流动，垫圈被弹簧的力量推回原来的位置，不锈钢珠会锁住以确保子/母体连接，里面的垫圈能*阻断流体的渗漏。 [1]
功能编辑
交换功能：气压、液压工具、气缸、液压缸、金属模具相关机械的附属装置。 [1]
保养功能：计算机的冷却装置、压铸机的油缸保养维护。
测试功能：真空、耐压、泄漏、运转等的测试。 [1]
输送功能：螺栓、螺母等固体的输送、搬运以及导电功能。
填充功能：惰性气体、氮气、PG、碳酸。
连接功能：钓杆、袖珍激光唱片的固定件，移动作业的连接及流体输送以外的用途。 [1]
特点编辑
1、省时省力：通过快速接头拆断和连接油路时，动作简单、节省时间和人力。 [1]
2、省油：折断油路时，快速接头上的单向阀可封闭油路，油不会流出，避免油液、油压损失。
3、环保：快速接头折断和连接时，油不会洒漏，保护环境。 [1]
4、设备化整为零，方便运输：大型设备或是需要便于携带的液压工具，使用快速接头分拆后运输，到达目的地后再组装使用。
5、经济：以上各种优点都为客户创造了经济价值。 [1]
选定条件编辑
1、流体的种类、温度（请选定适合流体的种类、温度的本体材质与密封材质的快速接头）
根据流体，适合的本体材质、密封材质是不同的。例如，快速接头是空气的。*钢铁制的，是水的则选黄铜的或者不锈钢制的。 [2]
2、液体的压力（请选定适合流体压力的耐压性能的快速接头）
流体的压力也是选定快速接头的关键。油压用的快速接头是5.0Mpa(51kgf/cm²；)-68.6Mpa(700kgf/cm²；)之间形成系列化，相应于耐压特性，快速接头的构造也是不同的。 [2]
3、自动开关阀门的构造（请选定适合配管用途的阀门构造的快速接头）
对于阀门的构造，有两路开关型、单程开关型及两路开放型。由于在分离时除两路开关型以外，有流体从配管内流出。所以请注意。 [2]
4、快速接头的使用环境（请选定适合使用环境的构造、材质的快速接头）
结合使用环境的湿度条件、尘埃的状况，以及容易腐蚀等使用环境，来考虑选定快速接头的种类、本体材质、密封材质。 [2]
5、确认选择的快速接头连接螺纹要*
在有不同品牌产品的使用过程中，是同一品牌的阴头和阳头配合使用，如果一定要交叉使用，使用前咨询产品供应方的技术人员，确认好之后再行使用。 [2]
6、安装的形状、尺寸
请确定快速接头的型号和材质，并相应于配管特性的装配形状及尺寸。请注意尺寸是与流体流量相关连的。 [2]
结构图编辑
快速接头
快速接头
包括 一雌接头母体，母体上设一通孔，通孔内嵌有一钢球； 一雄接头柱体，柱体表面上设有一凹槽； 一卡套； 所述雌接头母体和雄接头柱体密封配合，母体上的钢球卡入柱体表面的凹槽内；所述卡套套设在雌接头母体外表面，其特征在于： 还包括一拉套，该拉套套设于雄接头柱体表面上，并以其内螺纹与雌接头上的卡套联接。 [2]
接头示例编辑
根据上述用途不同，市面上常见的快速接头种类繁多。以下提供几种常见的快速接头实例 [3] 。
格卡
“格卡”快速接头
“格卡”快速接头(2张)
用途：“格卡”接头于低压水管，针对园艺、灌溉等喷水胶管特制的快速接头。 [3]
结构：“格卡”快速接头没有公母头之分，由左右*对称的“卡爪”结构组成。依靠橡胶垫片进行密封。尾部锯齿状设计，大大提高了与水管连接的摩擦力，设计简单、持久。 [3]
拉杆式
拉杆式快速接头
拉杆式快速接头(3张)
用途：参照美用标准设计生产，适用各种流体软硬管的快速连接，由内外螺纹和公母头部件组合而成。材质选择广泛，加强铝合金、铜合金、不锈钢、尼龙塑料等等，在石化化学输送领域应用广泛。 [3]
结构：拉杆式快速接头分公头和母头。公头呈弧形配合塞入母头，母头底端有垫片。依靠提拉或按压位于母头两侧的把手（小规格的只有一侧有把手）将公头挤压固定在垫片上，形成密封。 [3]
槽罐车
槽罐车快速接头
槽罐车快速接头(2张)
用途：*根据德标DIN系列研发的槽罐车、容器车快速接头、螺纹连接头和夹具等配套末端连接件。用于罐车输油管末端。因为其简便迅速的操作设计，零泄漏率的使用稳定性，槽罐车系列接头在欧洲市场已风行五六十余年。 [3]
仪表用快速接头
无泄漏的O形圈密封可用于真空和压力系统，可与其他进行互换。推入式连接使操作快捷方便，大面积的锁定装置确保更牢固的夹住管茎。 [3]
全流量快速接头
大工作压力414 bar (6000 psig)，不锈钢、碳钢和黄铜材质，光滑、开放式内腔，两端不带阀，使压降小化，更容易清洁。 [3]
用途分类编辑
空气类
空气用快速接头
空气用快速接头
主要用于空气管路的快速安装、气动工具的接头配件。对应其用途，有丰富多样的本体材质、尺寸及安装形状多样。 [3]
使用注意事项：
请不要用于流体以外的用途。 [3]
请不要用于适用流体以外的流体。
使用时不要超过高使用压力。
不要在使用温度范围以外使用，防止造成密封材料的变形，易导致形成泄露。 [3]
不要进行人为的击打、弯曲、拉伸、防止造成破损。
不要在混入金属粉或砂尘等地方使用，可以在此处使用快速接头可以在很恶劣的工况下使用，并且保证使用寿命的*。
如附着杂物会造成工作不良或泄漏。
请勿拆卸快速接头。 [3]
气体类
主要用于通用熔断器配管，具有流量大，耐久性，抗腐蚀性的特点。主体材质、尺寸以及安装形状丰富多样。 [3]
使用注意事项：
警告
流体必须从套筒侧流向插头侧。 [3]
请使用管制螺纹的外螺纹用密封材料。
安装螺纹时，请不要超过大紧固扭矩，防止造成破损。
请不要用于快速流体接头以外的用途。
请不要用于适用流体以外的流体。 [3]
请不要与其它公司产的快速流体接头相连接。
使用时不要超过高使用压力限制。
不要在使用温度范围以外使用，防止造成密封材料磨损或泄漏。
不要进行人为的击打、弯曲、拉伸、防止造成破损。 [3]
不要在混入金属粉或砂尘等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。
如附着杂物会造成工作不良或泄漏。
请不要用于气体滞留的地方。
附近有明火时，请不要进行装卸作业。 [3]
产生回火时，请用新品替换。
安装软管时，不要沾有油分，防止造成自然起火。
再次安装软管时，软管的端部从大于3厘米处切下。 [3]
注意
请不要用于快速流体接头以外的用途。
把软管牢牢地插入接口根部，用软管皮带或螺母固定。 [3]
为了防止占有水分，应在室内保存。
不要使用有裂纹的软管，防止造成泄漏和脱落。
使用前应进行泄漏检查，存在泄漏时，应立即停止使用并用新品替换。 [3]
应确认气焊枪阀门处于关闭状态后再进行连接。
焊接用的要注意使用一段时间后，要进行接头及管路安全检查，查看是否有漏气现象。 [3]
气液共用
主要用于离子冷却装置配管、酿酒装置、工作机器的切削油配管、洗车机器。通过简单的杠杆操作连接，可输送液体、气体、粉末等。主体材质、尺寸以及安装形状丰富多样。 [3]
使用注意事项：
警告
请不要用于适用流体以外的流体。 [3]
使用时不要超过高使用压力。
不要用于使用温度范围外，防止造成密封材料磨损或泄漏。 [3]
请勿拆卸
注意
请使用管制螺纹的外螺纹用密封材料。 [3]
安装时，所加力矩不要超过大力矩，防止造成破损。
请不要用于快速接头以外的用途。
请不要与其它公司产的快速流体接头相连接。
不要进行人为的击打、弯曲、拉伸、防止造成破损。 [3]
不要在混入金属粉或砂尘等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。
如附着杂物会造成工作不良或泄漏。
在快速接头前必须设置制动阀。 [3]
请不要作为铰链接头使用。
如用于有震动、冲击的机器会造成耐久性降低。
钢制、铁制快速接头不要使用水、乙二醇系列的介质。表面涂锌层会溶解。
使用流体是经过过滤器过滤的洁净流体。 [3]
“O”密封圈使用时必须一直保持带有油分状态。
油压类
主要。主体材质应采用能抗振动和冲击的金属。尺寸以及安装形状丰富多样。 [3]
使用注意事项
警告
请不要用于适用流体以外的流体。
使用时不要超过快换接头高使用压力限制。 [3]
不要用于使用温度范围外，防止造成密封材料磨损或泄漏。
有油压通过时请勿拆卸
注意 [3]
管制螺纹的外螺纹要使用螺纹密封材料。
安装时，所加力矩不要超过大力矩，防止造成破损。
请不要用于快速接头以外的用途。 [3]
请不要与其它公司产的快速流体接头相连接。
不要进行人为的击打、弯曲、拉伸、防止造成破损。
不要在混入金属粉或砂尘等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。
如附着杂物会造成工作不良或泄漏。 [3]
在快速接头前必须设置制动阀。
请不要作为铰链接头使用。
如用于有震动、冲击的机器会造成耐久性降低的原因。
不要使用水、乙二醇系列的介质。此类物质会造成表面涂锌层溶解。
使用流体必须是经过过滤器过滤的洁净流体。 [3]
“O”密封圈使用时必须一直保持带有油分状态。
使用时流体的流速应保持在8m/s以下。 [3]
参照本注意事项的结尾部分内容，确认适合使用流体的密封材质及主体材质。 [3]
惰性气体类
要用于抽真空配管、压缩机耐压试验。套筒、插塞均有内置的适用于真空用途的自动开关阀门，分离状态时可保持1.3×10Pa的真空度。 [3]
使用注意事项：
警告
使用时不要超过高使用压力限制。
不要在使用温度范围以外使用，防止造成密封材料磨损或泄漏。 [3]
不要进行人为的击打、弯曲、拉伸、防止造成破损。
在加压状态下或残压状态下请不要进行连接分离。 [3]
请不要进行拆卸。
注意
请使用管制螺纹的外螺纹用密封材料。
不要进行人为的击打、弯曲、拉伸、防止造成破损。 [3]
请不要用于适用流体以外的流体。
请不要用于快速接头以外的用途。 [3]
不要与其它公司产的快速流体接头相连接。
不要在混入金属粉或砂尘等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。 [3]
如附着杂物会造成工作不良或泄漏。
在快速接头前必须设置制动阀。 [3]
请不要作为铰链接头使用。
如用于有震动、冲击的机器会造成耐久性降低。 [3]
冷水温油类
主要用于通用型模具接口。*实现模具互换操作的简单化，加强防锈功能，种类多样。
使用注意事项：
注意
请不要用于适用流体以外的流体。 [3]
使用时不要超过高使用压力限制。
不要在使用温度范围以外使用，防止造成密封材料磨损或泄漏。
不要进行人为的击打、弯曲、拉伸、防止造成破损。 [3]
不要在混入金属粉或砂尘等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。
螺纹类的安装，在安装时不要超过大紧固扭矩，防止造成破损。
不要使用带裂缝的软管，防止造成泄漏或脱落。 [3]
如用于有震动、冲击的机器会造成耐久性降低。
使用流体必须是经过过滤器过滤的洁净流体。 [3]
不要拆卸快速接头。
半导体类
主要用于半导体、氟树脂半导体生产设备装置。主体材质应采用抗腐蚀性的金属或注模成形的氟树脂（PFA）的全树脂制品。 [3]
使用注意事项：
注意
对于流体进行密封材质的溶析实验，确认材质是否适合。
管制螺纹的外螺纹请使用特氟龙密封胶带。 [3]
安装螺纹时不要超过大紧固扭矩，防止造成破损。
插入时为了降低摩擦（插入负荷）和保护“O”形密封圈，可在“O”形密封圈或快速接头（“O”形密封圈褶皱部）上涂抹所用流体或纯水。 [3]
分离时，由于有少量流体流出，为了防止危险可用压缩空气把快速接头内部的流体排出、分离。
请不要作为绞链接头使用。
请不要用快速流体接头以外的用途。 [3]
不要进行人为的击打、弯曲、拉伸、防止造成破损。
套管或快速接头单体时请不要加压使用，防止造成阀门飞出。 [3]
单体时必须装上的防尘罩。
不要拆卸快速接头。 [3]
