在我国古代，由于航运事业的发展，逐渐采用磁罗盘导航，并有了“针路”的记载，表示船行应取的方向。早期飞机上也装有磁罗盘，但是由于飞机上钢铁构件和电气设备所形成的磁场干扰影响很大，必需采用补偿的方法以抵消飞机本身的磁场干扰。
船艇用磁罗经主要由若干平行排列的磁针、刻度盘和磁误差校正装置组成，磁针固装在刻度盘背面，在地磁的磁力作用，使磁针的两端指向地磁的南北极，从而达到指向的目的。常在船舶和飞机上作导航用。磁罗经又称“磁罗盘”，是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。它是在中国古代的司南、指南针基础上逐步发展而成。它是利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向的仪器。
船艇用磁罗经分类
磁罗经按结构的不同，可分为液体罗经和干罗经。前者的指向系统是浸在液体内的；后者的指向系统不在液体内，指向性不够稳定，已逐渐被淘汰。
磁罗经按其装置的位置以及使用范围分以下几种。
①标准罗经。标准罗经是作为航向和方位测定用的基准罗经，通常安装在驾驶室露天顶甲板首尾线上，因其位置高，受船磁影响小，指向性较准确，同时该处四周障碍物较少，便于观测方位。
②操舵罗经。操舵罗经是装在驾驶室内，操舵时观看航向用的磁罗经。出于该处受船磁影响较大，因此应经常与标准罗经校对。内河船舶一般只设操舵罗经。
③应急罗经。应急罗经安装在应急舵旁，供使用应急舵航行时指示航向用。
④救生艇罗经。救生艇罗经是救生艇使用的小型液体罗经。
注意事项
1)磁罗经是一种磁性仪器，铁磁物体不得随意靠近，否则将影响磁罗经的正常工作和指向精度。
2)拿取、转动方位圈时，应拿取底盘或握柄，不能拿取照准线支架、照准孔支架、反射镜、反光镜、棱镜等，以免损坏这些器件。
3)观测航向、方位时，身上不能带有铁磁物体，否则将影响观测的精度。观测时应保持罗盆水平(罗盆内的罗盘也应保持水平)，以提高观测精度。
4)平时，应盖好罗经柜帽，外部罩好帆布罩，以免风雨等侵蚀，影响罗经正常工作和使用寿命。
5)有条件时，应经常检查磁罗经的半周期、灵敏度、罗盆内气泡等，保证罗经始终处于良好工作状态。
6)备用的*磁铁校正器应异极相靠并列排放，防止潮湿和高温，避免生锈，保证校正器的正常磁性；校正软铁应远离强磁场的影响，不能具有*磁性。
