城市智能停车管理系统主要由停车场出入口控制、停车引导、便捷支付等子系统构成。
停车场出入口管理系统是集多种设备和软件应用于一体的出入口安全管理系统。国内停车场出入口管理系统和技术主要经历了三个发展阶段：人工阶段、智能化阶段、互联网+智慧停车阶段。20年前我国汽车拥有量不多，当时停车场管理较为随意，同时受限于当时的科技水平，出入口控制基本靠人工，即安排人员进行停车收费，停车时间靠手撕填单记录，整个停车管理行业水平较低下。随着国内机动车辆大幅度增长，单纯的依靠人工填单收费模式已经满足不了社会的需求。随着接触式IC卡、非接触式IC卡、智能卡、电子标签、车牌自动识别等新技术的加入，停车场出入口控制手段逐步向智能化迈进。尤其是近几年，国内汽车保有量出现几何级的快速增长，至2018年初，我国汽车保有量已达3.10亿辆，城市停车问题变得更加严重。针对城市停车面临的各种难题，国家出台多项政策鼓励构建城市智能停车管理系统。2015年8月份，七部委联合下发《关于加强城市停车设施建设的指导意见》要求各地促进智能停车系统、智能停车诱导系统、自动识别车牌系统等*的开发与应用；加强不同停车管理信息系统的互联互通、信息共享，促进停车与互联网融合发展，支持移动终端互联网停车应用的开发与推广，鼓励出行前进行停车查询、车位预订，实现自动计费、支付等功能，提高停车资源利用效率，减少因寻找停车泊位而诱发的交通问题。2015年12月，发改委等国家三部委下发《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》，要求加快推行电子缴费技术，鼓励引导社会资本建设停车设施。需求推动发展、技术驱动创新、国家政策提供保障，停车场出入口管理系统正在向大型化、复杂化、智能化方向快速发展，已经开始进入互联网+智慧停车阶段。
我国现阶段停车场供需矛盾凸显。据测算，我国现有停车位缺口超过五千万个，停车位与汽车数量的严重不匹配，使城市停车越来越难，同时也加重了城市核心地带的交通拥堵。目前我国停车场管理系统主要存在管理系统智能化差异大、停车场信息孤岛难以解决、停车场资源共享意识薄弱、缺乏统一的国家或行业标准等问题。随着车牌自动识别、互联网、云计算、人工智能、电子支付等新技术的出现和发展将逐步解决以上问题。
城市智能停车管理系统的硬件设备进一步集成化。传统的出入口停车场系统管理设备由车检器、摄像头、道闸、显示屏等多种设备组成，设备种类繁多、施工布线较复杂。集成一体化的停车管理系统采用模块化设计，安装简便、接口统一、易于操作。采用停车指示、车位引导和反向寻车这些技术后，将使停车场管理的效率和服务质量大大提高；在大力倡导共享经济的今天，城市智能停车管理系统可实现车位共享，可以将闲置时间段车位发布租赁出去，以增加停车位的供应量，对于停车困难的地段，一方面可以解决停车难问题，另外一方面可以为业主带来额外收益；停车收费方式也由传统的现金支付逐步走向自助缴费、银联支付、预付费、ETC收费、WeChat、支付宝、APP支付等多种方式。
在城市智能停车管理系统中，使用者只需在智慧城市APP中输入想去的目的地，系统会自动推荐目的地附近停车场并规划好导航路线，然后指引我们直达目的地。到达目的地停车场后，停车场出入口车牌识别设备会自动判断预约车辆并放行，随后通过车辆引导系统引导预约车辆地停靠到先前预约的车位。当驾驶车辆离开停车场时，出入口智能停车管理系统检测到该车辆后会自动通过之前预约的信息并从车主的账户中扣除停车费用。从进到出整个过程无需人工操作、方便快捷。
城市智能停车管理系统覆盖包括经营性及非经营性、室内及室外等所有类型停车场，实现停车资源的大化配置利用，智慧解决城市停车问题，助力智慧交通及智慧城市建设。
