直流电动机作为同步电机的一种，它的转子的转速受到其定子旋转磁场的速度及转子极数的影响。直流电动机既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列的优点，又具有直流电动机运行效率高、调速性能好等诸多的优点。直流电动机重要的部分就是它的控制结构，它的驱动器可以控制转子维持在一定的转速，性能更加的稳定。直流电动机是一种利用电子换向的小功率电动机。直流电动机广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和家用电器。
1、轴承的精度要符合要求；
2、直流电动机定子绕线达到转速要求；
3、直流电动机转子轴精度要高；
4、直流电动机定子的毛刺要去除；
5、使用*传感器，能够准确记录角位置，记录直流电动机的转子角度，准确测量的精度，能够减少直流电动机在运行时的扭矩震动，使得高速运行时的直流电动机的操作更平稳，同时能量的转换效率更高。
6、直流电动机的防护等级要高，在直流电动机不通电转动时，产生的电流不会击穿铜线和驱动器。
直流电动机换向进程中为什么会发生火花呢？依据实际和理论剖析，影响换向的缘由良多，有电磁的、机械的、电化学的等等，并且它们之间又互相影响，非常复杂。
1、电磁缘由
在换向时，换向元件中会发生电抗电势和换向电势，这些电势之和普通大于零，称延迟换向。当换向时，后刷边分开一个换向片转向另一个相邻换向片时，换向电流不爲零，有电磁能量贮存在换向元件内，在前个换向片分开电刷时，换向回路被溘然堵截，换向元件中的电磁能量就只要击穿空气而释放，从而发生火花。
2、机械缘由
对出产而言，由于机械缘由而招致换向不良是一个重要方面。机械方面的缘由良多，例如：立体换向器外表的平整度、粗拙度及拆卸时换向器外表与电机轴线的垂直度；换向器片间绝缘凹陷或换向片凹陷；电刷接触面研磨不好，电刷与换向器外表只要部分接触；电刷上弹簧压力大小分歧适；电刷在刷盒里太松或太紧；各个刷杆之间距离不相等，致使有些电刷所短路的换向元件不在几何地方线上；换向器外表不洁等。
3、电化学缘由
正常运转的电机，换向器外表会发生很薄的一层褐色氧化亚铜薄膜。理论标明，氧化亚铜薄膜的存在，是电机良好换向的必要前提。这是由于氧化亚铜薄膜自身不只具有较高的电阻，且其外表还常吸附着薄层水份、氧气和石墨粉末，具有良好的光滑作用，有利于增加电刷和换向器的磨损。
在实际操作中，直流电动机为改善换向，应该针对影响换向的缘由在出产中采取一些必要的办法和措施。
